陕西西安墙体广告科研人员通过操控设备上的手柄，能够让水下机器人在水中行进、撤退、上浮、下潜、悬停和转向 记者 李念 摄
坐落西安的中船重工705所研制的“长途操控水下机器人”近来试水成功，这象征水下观测机器人自立研制在我省获得重要发展。昨天，记者在中船重工第705研讨所自动化技能研讨室，见到了这个“西安娃”——长途操控水下观测机器人的真容。
它的外形
身躯虎头虎脑 成年的它仍有“脐带”
红黄相间的身体、缺乏一米的个头、占地缺乏一平方米的体积……这个“西安娃”长着长方体的身躯，看起来虎头虎脑，分量也与一个年青小伙差不多——90公斤左右。据长途操控水下勘探机器人总技能负责人范辉介绍，这样的体积、身形，在水下机器人宗族中属于“小个子”。
机器人行动起来非常自若。红黄相间的躯体，用特殊浮体材料制成，前后各装有一只“眼”——用于勘探的摄像头，可在水中进行观测，身体两旁各装有一个螺旋桨推进器，能笔直运动。身体下方还装有四个水平推进器，能够自由地在水中悬停、旋转、水平运动。
机器人的心脏——自动驾驶体系，被层层包裹后，装置在身体中心的仪器舱内，为它的活动供给指引。机器人身上还有一根“脐带缆”，衔接机器人和水上长途操控渠道，不只能把拍照的图像和视频传回到地面，也为它活动供给足够的电能。
长途操控机器人有个专门配套的操控渠道，渠道左面是显示器，用来观测和记载，右边有个操控手柄，来操控机器人的水下活动。
它的本事
可拍图勘探 装了机械手就能干活
“目 前规划出来的这个水下机器人，能够在静水环境的水下200米进行工作，基本上能满足如今的湖泊、水库、港口的一些勘探、拍照的需要。”范辉介绍说，这个机 器身形不大，是因为有时候要钻进一些狭隘的当地，这样才干灵敏运动。红黄相间的色彩，也是为了进步水下辨识度。
这台机器人本事真不小，能水下活动，还能定位悬停，在水下可接连工作数周，工作时受海域洋流、海况等环境影响较小，能够履行较杂乱的水下工作，到达数名潜水员同时施工的作用。
据范辉介绍，这台机器人首要用于海洋资本勘探、水下工作等，包含管线铺设、设备装置、保护，水下考古、海洋搜救等。
机器人以后还会有机械手，就像人的手臂相同，能够灵敏运动来帮助完结特定的使命，身段能够依据工作的需要来规划，而依据规划的不一样，也让机器人的下潜能到达更深的当地。
它的未来
这个“西安娃”本事会越来越大
据介绍，当前我国的小型水下机器人悉数依托进口，因为遭到进口产品对华禁售、售后保护艰难等制约，水下机器人急需技能打破，完成国产化。
这次中船重工705所长途操控水下机器人的试水成功，开辟了民用水下机器人体系及其配套设备商场，为各项水下技能研讨供给了观测手法和实验渠道。这次实验成功，是这台机器人“人生”的第一个期间，完成了在静水水域水下安稳操控、通讯、视频传输等要害技能。
技能人员说，接下来这台机器人还要增强本领，在洋流影响下对脐带缆收放技能等进行验证，同步开展推进器、前视声呐，机械手等配套设备的研制。到了第三个期间，将是在要害配套设备自研的基础上，完成产品的商业化。
有关连接
世界上第一台潜水器
1960 年，美国研制成功了世界上第一台ROV-“CURV1”，它与载人潜器合作，在西班牙外海找到了一颗落在海底的氢弹，由此引发了极大的颤动。ROV的技能 开端引起了世界各国的重视。到了上世纪70年代，ROV产业现已开端构成，ROV在海洋研讨、近海油气开发、矿藏资本查询取样、打捞和军事方面都获得广泛 的应用，是当前运用最广泛、最经济的一类潜水器。
